工作裝置控制單元
FSC01-01是為實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械智能控制而設(shè)計(jì)的電控單元，控制器內(nèi)部有一個高性能的32位微處理器以及168M的時鐘頻率和并行處理能力。0～42 V/DC的開關(guān)信息作為輸入信號處理，10～40000Ω的電阻輸入檢測可用于溫度傳感器的直接連接，所有輸入接口都做了保護(hù)處理，以防過電壓和電氣干擾。電源輸入進(jìn)行監(jiān)控，以檢測電纜斷路。電流控制的比例電磁鐵輸出進(jìn)行脈寬調(diào)制 (PWM)，并對溫度和電壓波動進(jìn)行補(bǔ)償，以保證高精確度和最小滯后。開關(guān)輸出設(shè)計(jì)用于繼電器和切換電磁鐵的直接通斷。此外，輸出還集成電壓和電流監(jiān)控功能。
? 所有信號線支持短路保護(hù)
? 電源反接保護(hù)
? 支持遠(yuǎn)程升級程序
? 1路RS232接口
? 5路RS485接口
? 2路CAN接口，可通過軟件配置終端電阻
? 8路2A，PWM輸出，帶電流反饋
? 8路2A開關(guān)量輸出
? 16路數(shù)字量輸入，極性可配置
? 8路PWM輸入
? 8路模擬量輸入，可通過軟件配置成0～5V、4～20mA或電阻檢測
? 12V直流電源輸出，最大電流0.5A
? 5V直流電源輸出，最大電流0.2A
